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1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。
2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。
自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
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